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原标题:行星减速机听说过吗?图文动画教会你为止

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从高速运转的动力装置如电动机、内燃机,到动力装置的工作端,需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。

行星减速机概述

行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

相关概念

级数:行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙。单位是"分",就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙

行星减速机结构

行星减速机主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈。

行星减速机因为结构原因。单级减速最小为3。最大一般不超过10。常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。下面是几款行星减速机的结构图!

行星减速机工作原理

1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

从图例1中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

图例1

2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从图例2中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

图例2

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从图例3中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

图例3

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

图例4

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

图例5

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。

图例6

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:

从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。

第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。

其余的七种组合方式比较常用。

来源:庶吉士

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